机器人行业的“百米飞人”已经开始在工厂工作。 10月17日，北京仿人机器人创新中心（以下简称“北京仿人”）的“天工2.0”和“天翼”机器人在北京昌平福田康明斯工厂进行物料搬运测试。只见天翼机器人平稳地滑行到物料箱前，机械臂精准地抓住物料箱两侧，将物料箱放到指定的货架上。整个序列流畅而流畅。今年8月在北京举行的世界仿人机器人大赛上，天谷Ultra和天翼机器人分别获得田径百米赛和材料分类赛的冠军。 “冠军机器人”如今正从赛场走向工厂，克服现实场景中的弱点，完成从“最好制造”到“最好使用”的重大转变。车间测试：事先详细解决问题稳定性。 “目前，天翼机器人搬运6个箱子大约需要4分钟。”北京仿人机器人创新中心嵌入式智能工业应用组组长李国桢告诉壳牌财经记者，机器人在物料搬运过程中优先考虑的是“稳定”而不是“快速”。 “有些盒子里有易碎部件，如果掉落就会造成损失，所以我们目前优先考虑稳定性。”天翼机器人搬运一箱箱材料。图片：新京报贝壳财经记者韦博雅 从体育场到车间，最大的挑战在于舞台的适应。在实验室里，天翼机器人可以精准抓取标准盒子。然而，工厂里的旋转箱最多只能使用3到5年，它们存在变形、箱内物体类型也不同等问题，因此对机器人识别系统的要求很高。北京仿人机器人一号产品经理 赵萌萌创新中心负责人告诉贝壳财经记者，北京Humanoid基于“慧思开物”通用嵌入式智能平台，自主研发了物料搬运场景模型。最初，模型在不同尺寸和类型的物料盒上进行训练，以确保机器人具有识别能力。通用化，可以对不同盒子的材料进行抓取动作。在新工厂工作时，客户可以使用无代码或低代码方法快速完成机器人集装箱搬运。与轮式天翼机器人相比，内置双足底盘的天工机器人对稳定性要求更高。 “具身天宫采用双足底盘，将物体放置在高处会改变重心，需要关注腿部电机的扭矩，应对重物对机械臂关节灵活性的高要求。”金书阳，北京人形化身智能工程师据透露，目前化身天宫搬运一个盒子大约需要一分半钟。未来的重点将是提高下肢的行走能力，让机器人能够更稳定、更快速、更准确地定位自己，更好地完成摆放货物的任务。具身天宫2.0机器人必须克服盒子运动引起的重心变化。新京报贝壳财经记者韦博雅摄。贝壳财经记者了解到，整个p机器人的开发过程都是基于“慧思开物”平台。平台内的元技能库允许开发人员组合不同的技能，从而显着提高开发效率。同时，该平台支持移动应用程序的运行。只需告诉机器人在指定地点拾取箱子并将其运送到目的地，机器人就会自动完成这项工作。物料分拣任务要求res 机器人集成了发动机进气门和排气门的材料。将分散的库存整合到统一的集装箱中，优化存储空间，提高使用效率。 “这是一项非常重复的工作。”北京忍者工程师表示，机器人的自主执行使他们能够准确高效地完成任务，将劳动力从重复性任务中解放出来，让他们专注于更高价值的工作。然而，搬运如此小型、精密的零件对机器人的视觉识别系统、抓取动作以及插入和组装能力提出了很高的要求。例如，工程师举了一个例子，发动机进气门和排气门通常在材料外壳内间隔很远，而且它们的表面容易受到反射干扰，使得视觉系统很难辨别单个物体的准确轮廓和位置。针对这些问题，北京Humanoid提供了一系列组合技术解决方案。首先，一个德基于ep学习的视觉系统提供精确定位。其次，高精度机器人本体执行无碰撞运动轨迹。最后，关键的插入环节采用力控传感器，让机器人有“触感”，实时调整其动作，以轻柔的用力完成毫米级的精度插入，避免损坏材料。天翼机器人整理人形机器人世界比赛素材。照片由受访者提供。对灯塔工厂的思考：从“可用”到“好用”的往返。 2020年被世界经济论坛评为“灯塔工厂”的光子康明斯的数字化和自动化基础，为机器人在工厂的应用提供了舞台。机器人集成到工厂生产中，必须满足“稳定性和安全性、生产率适应性、与人类兼容性和质量保证”等要求。福田康明斯工厂生产。其中，机器人非常适合物料搬运等工人不愿意执行且容易出错的场景。 “工人每天要搬运几十箱甚至上百箱物资，不仅工作繁琐，而且注意力不集中，还可能会错过货架上的物资。”黄云宝表示，虽然目前的测试结果达到了预期，但机器人的引入还需要进一步适应生产节奏以及工厂的质量、精度和产能要求。他表示，满足要求是必要的。根据这些标准，这些公司为机器人制定了分阶段的“入职计划”。第一步是在今年年底前实现机器人的“自闭路”运行。也就是说，工人通过APP或语音发出指令后，机器人将能够自主完成任务。第二阶段将继续将机器人连接到工厂现有的MES（生产执行系统）。此时，系统直接发出工作指令，让机器人能够自主运行，无需人工干预。 “工厂的ERP、MES系统已经相当完善，如果数据接口开放，机器人就可以融入到现有的生产流程中。”黄云宝说。对于北京娃娃和福田康明斯来说，此次合作是一次“双向之旅”，目标一致，共同投资。赵萌萌坦言，机器人企业更擅长技术研发，但生产场景中真正的问题只有工厂自己知道。 “研究所无法预测工厂的实际需求或潜在问题，唯一的办法就是把机器人带到工厂，听取产线工人的反馈，落实到工厂真正的问题。” SW通过在生产中这样做，我们可以发现并解决核心问题，这这就是我们积极与场景开发者进行深度合作的原因。 “黄云宝表示，作为一家车灯工厂，光子康明斯拥有大量真实的现场和生产数据，因此可以为机器人提供训练场景和数据支持，可以让机器人在实战中更加智能和敏捷。”未来，如果探索成功，机器人将对整个行业产生颠覆性影响。因此，机器人在工厂的初步应用不能用单一的成本维度来衡量。我们相信，未来将会带来更大的效益。 “对于化身的天宫、天翼机器人来说，‘进工厂’只是一个开始。未来，它不仅会在福田康明斯完成从测试到应用的跨越，还将成为可复制的样本。据悉，北京人形机器人已与国内外多家大型制造企业达成合作意向。”赵萌萌表示：“福田的x-搬动机器人是。“康明斯工厂提高了机器人对不同类型箱子的适应性。如果国内或国外工厂有箱子搬运的需求，我们可以立即实施。”新京报贝壳财经记者、微博雅编辑、校对陈莉、付春明
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